Настава математике

Сврха чланка је да уведе основне концепте теорије интеграбилних система. Многи механички и физички системи могу се моделирати помоћу Хамилтонових једначина. Понекад се ове једначине могу решити, а решења се изражавају као тригонометријске функције времена. Може се показати да чак и сложенији проблеми понекад имају слично квалитативно понашање. Ово је Лиувил-Арнољдова теорема која је овде дата без доказа.